Tichý odešel do předního celku Livesport Superligy během prosince 2019. Šance dostával zejména v předchozím ročníku, v němž stihl odehrát deset utkání a zaznamenal třeba i dvě branky v play-off proti Královským Vinohradům. Ostatně v předchozí sezoně se také stal nejproduktivnějším obráncem celé soutěže. Mladá Boleslav se s ním ale v průběhu tohoto týdne rozloučila.

"Milan s námi prožil po všech stránkách velmi složitý rok. Bohužel se úplně nepovedla Milanova adaptace na boleslavský program - i s ohledem na značně vyšší nároky našeho prostředí se Milan opakovaně potýkal se zdravotními problémy. Když na hřišti byl, snažil se odevzdat maximum, a za to mu patří dík," uvedl pro mladoboleslavský web generální manažer tamního klubu Tomáš Pacák.

V České Lípě oblékal superligový dres kromě části minulé sezony také v ročníku 2018/2019 a významně se tehdy podílel na záchraně soutěže desátým místem. Do Mladé Boleslavi odcházel před více než rokem výměnou za obránce Tomáše Nováka, který však v českolipském týmu nadále zůstává. "Vnímám to tak, že Lípa potřebuje v současné situaci pomoct. Boleslav považuji za zajímavou zkušenost, zjistil jsem, jak to funguje v opravdu profesionálním klubu, který se může rovnat i některým fotbalovým nebo hokejovým. Mrzí mě to i vzhledem k četným zraněním, ale rozcházím se s Bolkou v dobrém," uvedl obránce, který už nakoukl také do reprezentačního Áčka.

"Jsem velmi rád, že Milan posílí náš tým. Vrací se nám jeden z nejlepších našich odchovanců a věříme, že se stane opět klíčovou postavou našeho týmu, tak jako to bylo při jeho odchodu do Mladé Boleslavi. Máme za sebou již první společný trénink a v sobotu nás čeká klíčový duel proti Black Angels, kde Milan již nastoupí. Věříme, že to bude další důležitý střípek do zlepšených novoročních výkonů, které povedou k záchraně našeho týmu v Livesport Superlize," uvedl na adresu návratu svého dlouholetého parťáka z obrany manažer českolipského klubu Štěpán Slaný.